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[问题]为了使机器人装置更有效地执行引起用户的依恋感觉的动作。[解决方案]该控制装置设置有：识别单元，用于基于感测信息来识别外部环境；动作确定管理单元，用于基于所识别的外部环境来确定要执行的动作；行为管理单元，用于基于识别单元的识别难度和动...
该专利属于索尼公司所有，仅供学习研究参考，未经过索尼公司授权不得商用。

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