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用于可转向的细长医疗器械的控制系统的后端机构包括多个驱动部件和转向部件，所述驱动部件和转向部件被布置成向细长医疗器械提供紧凑、可靠的转向控制。...
该专利属于直观外科手术操作公司所有，仅供学习研究参考，未经过直观外科手术操作公司授权不得商用。

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