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本发明公开一种车载多控制器时间同步方法及装置，该方法包括：将待同步的各控制器中一个控制器配置为主同步控制器、其余配置为从同步控制器，主同步控制器使用GNSS时钟进行外同步，由主同步控制器计算外同步时间差，主同步控制器与各从同步控制器进行内同...
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