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本发明公开了一种自动驾驶车辆的声音播放系统和具有其的车辆，所述声音播放系统包括：自动驾驶域控制器，自动驾驶域控制器设有射频发射装置；车载主机，车载主机具有收音机模式，自动驾驶域控制器将声音信号通过射频发射装置以射频信号的形式发送给车载主机，...
该专利属于北京汽车研究总院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京汽车研究总院有限公司授权不得商用。

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