自动驾驶车辆的声音播放系统、声音播放方法和车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种自动驾驶车辆的声音播放系统和具有其的车辆，所述声音播放系统包括：自动驾驶域控制器，自动驾驶域控制器设有射频发射装置；车载主机，车载主机具有收音机模式，自动驾驶域控制器将声音信号通过射频发射装置以射频信号的形式发送给车载主机，车载主机用于对射频信号进行解调，且车载主机与车载音频播放设备电连接。根据本申请实施例的声音播放系统，自动驾驶域控制器与车载主机之间的声音信号可以射频信号的形式进行传递，以无线代替有线，利用原车现有装置，实现警示提醒，不需如现有技术中增加连接线束，降低了对原车线束的破坏度，节约了成本，且声音播放系统的结构简单，易于布置，利于广泛使用。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆的声音播放系统、声音播放方法和车辆
本专利技术涉及车辆制造
，尤其是涉及一种自动驾驶车辆的声音播放系统、适用于该声音播放系统的声音播放方法和具有该声音播放系统的车辆。
技术介绍
随着自动驾驶技术发展，越来越多的自动驾驶汽车已经开始上路进行相关路试工作。驾驶员在测试过程需要全神贯注地注意车辆周边环境，为了使驾驶员集中精力，往往增加声音提示，起到提醒作用。传统方式一般采用更改原车线束，将自动驾驶域控制器与主机通过线束连接，以通过主机驱动扬声器发生，达到声音提示的目的。这种做法虽然能够实现相关功能，但是需要对原车线束的布置调整、破坏，增加工作量，存在改进的空间。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种自动驾驶车辆的声音播放系统，所述声音播放系统在自动驾驶域控制器内增加射频发射装置，并利用车辆自带的收音机进行解调并播放，利用原车现有装置，实现警示声音的提醒播放功能，降低了对原车的破坏度，节约了成本。根据本专利技术实施例的自动驾驶车辆的声音播放本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆的声音播放系统，其特征在于，包括：/n自动驾驶域控制器(1)，所述自动驾驶域控制器(1)设有射频发射装置(11)；/n车载主机(2)，所述车载主机(2)具有收音机模式，所述自动驾驶域控制器(1)将声音信号通过所述射频发射装置(11)以射频信号的形式发送给所述车载主机(2)，所述车载主机(2)用于对所述射频信号进行解调，且所述车载主机(2)与车载音频播放设备电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆的声音播放系统，其特征在于，包括：
自动驾驶域控制器(1)，所述自动驾驶域控制器(1)设有射频发射装置(11)；
车载主机(2)，所述车载主机(2)具有收音机模式，所述自动驾驶域控制器(1)将声音信号通过所述射频发射装置(11)以射频信号的形式发送给所述车载主机(2)，所述车载主机(2)用于对所述射频信号进行解调，且所述车载主机(2)与车载音频播放设备电连接。


2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的声音播放系统，其特征在于，所述射频发射装置(11)集成于所述自动驾驶域控制器(1)内。


3.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的声音播放系统，其特征在于，所述射频发射装置(11)具有内置天线(111)，所述射频信号通过所述内置天线(111)发送。


4.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的声音播放系统，其特征在于，所述射频信号的发射频率为H，满足：87.5Mhz≤H≤108Mhz。


5.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的声音播放系统，其特征在于，所述车载音频播放设备包括车内播放设备和车外播放设备，所述车内播放设备用于向车内人员播放声音信息，所述车外播放设备用于向车外人员播放声音信息。


6.一种自动驾驶车辆的声音播放方法，其特征在于，所述声音播放方法适用于权利要求1-5中任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋玉江，孟祥雨，
申请(专利权)人：北京汽车研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11