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本发明公开了一种仿人操作的超声机器人自主扫描方法及系统，所述方法包括：通过预设的扫描技巧以及人体定位点获取人体超声图像，通过预设的学习框架对所述人体超声图像对应的扫描结果进行训练，并将扫描结果通过人体数字孪生模型表达为归一化的特征矢量；根据...该专利属于深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学(深圳)所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学(深圳)授权不得商用。