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本发明涉及一种基于室内实时稠密三维重建方法的VR系统，通过安装在VR一体机前端的深度相机采集图像，然后通过RGB‑D深度相机将图像变成深度图像，将其导入实时稠密三维重建模块，经过一系列的算法以及数据重组之后，建立三维模型并导入到游戏引擎，通...
该专利属于刘帆所有，仅供学习研究参考，未经过刘帆授权不得商用。

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