一种基于室内实时稠密三维重建技术的VR系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于室内实时稠密三维重建方法的VR系统，通过安装在VR一体机前端的深度相机采集图像，然后通过RGB‑D深度相机将图像变成深度图像，将其导入实时稠密三维重建模块，经过一系列的算法以及数据重组之后，建立三维模型并导入到游戏引擎，通过GPU实时渲染到OLED显示屏上；同时使用者还可以通过UI界面自主增加内容，与三维模型一起通过GPU实时渲染，在OLED显示屏上显示用户添加的内容以及周围环境的三维模型；当使用者身体移动或者旋转视角的时候，通过传感器模块获得的数据导入CPU进行计算，将结果导入RGB‑D深度相机，判断是否再次采集图像，重复上一过程。本系统最终解决了以往的VR系统的使用者移动身体无法改变场景的局限性，同时可以让用户添加的内容与周围环境一同显示，系统响应速度快，精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于室内实时稠密三维重建技术的VR系统
本专利技术涉及室内实时稠密三维重建技术，尤其涉及一种基于室内实时稠密三维重建技术的VR系统。
技术介绍
由于计算机图形学、计算机视觉、计算机图像处理和计算机辅助设计的发展，三维重建技术也得到了飞速的提升，所谓的三维重建，从广义上来讲就是指对某些三维物体或者三维的场景的一种恢复和重构，重建出来的模型，方便计算机表示和处理。在某种程度上来说，三维重建即是一个对于真实环境的还原的一个过程，也是对三维物体或者场景图像描述的一种逆过程，在这个过程中，想要实现精确的还原，就需要复杂的视觉算法以及图形学的支持，同时对于装置设备也有一定的要求。而随着各种消费级RGB-D传感器的出现，基于这种传感器，实时稠密三维重建方法也应运而生，其中以微软的Kinect、华硕的Xtion以及英特尔的RealSenced等为代表的RGB-D传感器为代表，随后又有许多算法专家,Newcombe,Davison等人分别提出了单目稠密重建算法DTAM以及KinectFusion算法，KinectFusion算法之后，陆续出现了Kin本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于室内实时稠密三维重建方法技术的VR系统，其特征在于它包括如下步骤：/n步骤S1：通过RGB-D深度相机获取深度图像；/n步骤S2：通过实时稠密三维重建模块实现实时三维重建；/n步骤S3：通过VR一体机模块显示重建的三维模型，使用者使用UI界面调整；/n步骤S4：通过测距传感器以及IMU模块反馈使用者的移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于室内实时稠密三维重建方法技术的VR系统，其特征在于它包括如下步骤：
步骤S1：通过RGB-D深度相机获取深度图像；
步骤S2：通过实时稠密三维重建模块实现实时三维重建；
步骤S3：通过VR一体机模块显示重建的三维模型，使用者使用UI界面调整；
步骤S4：通过测距传感器以及IMU模块反馈使用者的移动。


2.根据权利要求1所述的一种基于室内实时稠密三维重建方法技术的VR系统，其特征在于所述的步骤S1为：
1）所采用的RGB-D深度相机为双目深度相机，由消费级RGB-D传感器为主要构成部件；
2）深度相机通过近红外线感知周围环境，获取深度图像；
3）所使用的算法框架包括但不限于Kintinuous，ElasticFusion，InfiniTAM，BundleFusion等视觉算法。


3.根据权利要求2所述的一种基于室内实时稠密三维重建方法技术的VR系统，其特征在于所述的步骤S2为：
1)使用人工神经网络校正模型处...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘帆，甘思静，简晟，潘逸煬，徐聿智，朱星，
申请(专利权)人：刘帆，
类型：发明
国别省市：广东;44