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本申请公开了物体位姿的获取方法、装置和电子设备，涉及图像处理、计算机视觉、深度学习技术领域。具体实现方案为：从图像中提取物体的图像块，并生成图像块对应的图像局部坐标系；获取物体的3D模型上的多个3D关键点在图像坐标系下对应的2D投影关键点；...
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