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本申请实施例公开了一种定位方法,包括:提取待处理图像的第一图像特征;根据所述第一图像特征,从预设地图中存储的关键帧图像的图像特征中,匹配出第二图像特征;根据所述第一图像特征和所述第二图像特征,确定用于采集所述待处理图像的图像采集设备的位置信...该专利属于OPPO广东移动通信有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过OPPO广东移动通信有限公司授权不得商用。
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