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本申请提供一种注塑件的自动分拣设备及分拣方法,所述方法包括:采集注塑件的双目图像;根据预设抓取位置,识别双目图像中的抓取点坐标,映射得到抓取点坐标在三维空间中的空间位置;按照空间位置抓取注塑件,并移动至缺陷检测位;在缺陷检测位,采集注塑件的...该专利属于创新奇智(青岛)科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过创新奇智(青岛)科技有限公司授权不得商用。
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