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本发明公开了基于点云信息的混合拆垛方法、装置及设备，方法，包括以下步骤：获取拆垛场景的点云信息；结合点云信息和深度学习识别框进行点云校验，并筛选最优抓取对象；抓取最优抓取对象，并依次进行，直至把整垛货物抓取完为止。本发明针对复杂的混合拆垛应...该专利属于山东洛杰斯特物流科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东洛杰斯特物流科技有限公司授权不得商用。
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本发明公开了基于点云信息的混合拆垛方法、装置及设备，方法，包括以下步骤：获取拆垛场景的点云信息；结合点云信息和深度学习识别框进行点云校验，并筛选最优抓取对象；抓取最优抓取对象，并依次进行，直至把整垛货物抓取完为止。本发明针对复杂的混合拆垛应...