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本发明实施例提供了一种深度图矫正方法、深度图矫正装置和机器人，通过将图像矫正设备初始化，并将图像矫正设备保持头部水平，且在头部的正前方的预设距离点上设置标定板；将干扰源设置在图像矫正设备和标定板之间，并采用预设标定方法对图像矫正设备进行标定...
该专利属于深圳创想未来机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳创想未来机器人有限公司授权不得商用。

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