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本发明公开了一种基于多传感器融合的自动驾驶车辆3D目标检测方法，该方法是通过自动驾驶车辆上的IMU惯性测量仪、激光雷达和相机组之间的相对位置关系得到相机外参，通过相机外参和相机内参得到激光点云坐标系到相机坐标系的映射关系，计算各个层次的特征...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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