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本发明提供了基于HAAR特征和ADABOOST级联分类器识别前方车辆的分层检测方法，基于Haar特征的AdaBoost级联分类器通过离线训练，可利用大量时间完成分类器的离线训练，不影响在线检测效率。在识别过程中提取的感兴趣区域(ROI)，有...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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