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在一些实现方式中，提供了一种方法。该方法包括获得描绘自动驾驶车辆(ADV)可能位于的环境的图像。该图像包括多个线指示符。多个线指示符代表环境中的一个或多个车道。该图像是用于神经网络的训练数据的一部分。该方法还包括基于多个线指示符来确定多个线...
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