温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请实施例公开了一种识别方法，该方法包括：接收待识别图像帧，将待识别图像帧输入至预先存储的离线地图文件的词袋模型数据库进行匹配，得到匹配结果，当匹配结果为与待识别图像帧相匹配的关键帧标识时，根据关键帧的标识，从预先存储的离线地图文件的关键...
该专利属于OPPO广东移动通信有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过OPPO广东移动通信有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。