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本公开提出一种飞机集群执行任务的方法和长机，涉及飞行控制领域。其中的方法包括：飞机集群中的长机基于所述长机搭载的相机获取地面的监控图像，利用目标检测模型从所述监控图像中识别目标，并调度飞机集群中的若干僚机对所述目标执行相应的任务，可以减轻工...该专利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司授权不得商用。