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本发明涉及一种基于强化学习的足球机器人带球策略选择方法，足球机器人的球场场景环境建立在RoboCup仿真平台的基础上，方法步骤包括：构建足球机器人‑球‑目标位置模型；将足球机器人‑球‑目标位置模型分解为多个独立智能体，获取共用同一状态空间且...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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