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本发明公开了一种多无人机轨迹优化方法、装置、存储介质及计算机设备，涉及无人机技术领域，主要目的在于能够解决多无人机协同编队飞行的轨迹优化方法存在效率低、覆盖率低等问题，且容易出现无人机相互碰撞以及重复探寻的问题。所述方法包括：利用预设的生产...
该专利属于东北大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北大学授权不得商用。

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