温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供一种基于二叉树拓扑结构和特定规则的多智能体编队变换方法，以领航—跟随法为基础，通过对智能体自带传感器量测信息的解算得到领航者的绝对位置和速度，进而设计智能体的分布式控制律；同时，本发明应用二叉树拓扑结构设计可行编队队形的拓扑结构，...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。