下载一种对位控制方法、装置和自动驾驶集装箱卡车的技术资料

文档序号:26889974

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本申请公开了一种对位控制方法、装置和自动驾驶集装箱卡车,该方法和装置具体为控制自动驾驶集装箱卡车行驶至目标贝位;根据目标起重机的状态计算剩余距离;根据剩余距离控制自动驾驶集装箱卡车制动;向目标起重机发送装卸作业指令,以使目标起重机从自动驾驶...
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