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本申请涉及一种AGV集群调度方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，属于AGV集群调度的技术领域，用于解决相关技术中AGV集群调度时容易出现两辆或多辆AGV死锁情况的问题，在该方法或装置中，通过AGV集群中每辆AGV计划移动路径与其他AG...
该专利属于北京智远弘业机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京智远弘业机器人科技有限公司授权不得商用。

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