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本发明提供一种基于机器人的路径优化方法、系统及电子设备，本方法通过输入外部地图后进行栅格化处理，在遇到地图上的障碍时，移动终末结点，使得移动后的终末结点偏离路障后，在保持原有起点的基础上重新规划新的路线连接到终点上，也即所述路线在原本直线连...
该专利属于湖南格兰博智能科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南格兰博智能科技有限责任公司授权不得商用。

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