下载机器人的运动控制方法及装置、机器人、存储介质的技术资料

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机器人的运动控制方法及装置、机器人、存储介质。本发明揭示了一种机器人的运动控制方法和装置,该方法通过在静止状态下根据微机械惯性模块输出的静止姿态信息以及感光模块读取的地图区域编码,对微机械惯性元件的测量误差进行校正,使得机器人在根据触发的运...
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