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本发明涉及机械设备的技术领域，本发明提供了一种内窥镜六轴耦合设备用治具，所述的治具应用于耦合设备，所述的耦合设备包括六轴台、AA机构以及内窥镜设备，所述的六轴台和AA机构配合实现镜片与模组的耦合，耦合后的镜头设置在内窥镜的连接管上，利用内窥...该专利属于珠海市华亚机械科技有限公司;珠海市华亚智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海市华亚机械科技有限公司;珠海市华亚智能科技有限公司授权不得商用。