【技术实现步骤摘要】
一种内窥镜六轴耦合设备用治具
本专利技术涉及镜头的
，具体涉及一种内窥镜六轴耦合设备用治具。
技术介绍
镜头的基本功能就是实现光束变换(调制)，在机器视觉系统中，镜头的主要作用是将目标成像在图像传感器的光敏面上。镜头的质量直接影响到机器视觉系统的整体性能，合理地选择和安装镜头，是机器视觉系统设计的重要环节。现在镜头在耦合时候会使用AA机构，AA机构本身具有六个自由度可以很好的调整镜片的姿态，但是无法调整模组的姿态，在现在一些镜头产品中，仅仅通过AA机构很难实现耦合，我司研发出了利用六轴台和内窥镜辅助镜头耦合的设备，该设备利用六轴台的六个自由度，可以调整治具的姿态，在组装过程中，将镜头设置在内窥镜设备的连接管上，配合判断耦合效果。镜头的模组是放置在治具的上的，六轴台调整治具的状态，进而实现调整模组的姿态，但是治具使用不便。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的缺陷，本专利技术提供了一种内窥镜六轴耦合设备用治具，解决了治具不适合AA机构使用的问题。为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：...
【技术保护点】
1.一种内窥镜六轴耦合设备用治具，所述的治具应用于耦合设备，所述的耦合设备包括六轴台、AA机构以及内窥镜设备，所述的六轴台和AA机构配合实现镜片与模组的耦合，耦合后的镜头设置在内窥镜的连接管上，利用内窥镜设备成像检验镜头效果，其特征在于，所述的治具上设置有安装孔，所述的安装孔内设置有活动座，所述的活动座开设有放置孔，模组设置在放置孔内，所述的活动座内设置有穿过连接管的穿孔。/n
【技术特征摘要】
1.一种内窥镜六轴耦合设备用治具，所述的治具应用于耦合设备，所述的耦合设备包括六轴台、AA机构以及内窥镜设备，所述的六轴台和AA机构配合实现镜片与模组的耦合，耦合后的镜头设置在内窥镜的连接管上，利用内窥镜设备成像检验镜头效果，其特征在于，所述的治具上设置有安装孔，所述的安装孔内设置有活动座，所述的活动座开设有放置孔，模组设置在放置孔内，所述的活动座内设置有穿过连接管的穿孔。
2.根据权利要求书1所述的一种内窥镜六轴耦合设备用治具，其特征在于：所述的安装孔在内腔中部开设有环形安装腔，并且在环形安装腔处设置有拼装弧形导板，所述的拼装弧形导板包括固定弧形导板、活动弧形导板，所述的固定弧形导板固定设置在环形安装腔的上边缘，所述的活动弧形导板可活动的设置在环形安装腔内，并且上边缘可与固定弧形导板的下边缘对接后在内侧面形成平滑曲面。
3.根据权利要求书2所述的一种内窥镜六轴耦合设备用治具，其特征在于：
所述的活动座包括头端和尾端，所述的头端的顶面开设有放置孔，并且在头端侧面下部设置有可与拼装弧形导板的内侧面可滑动的配合的倒圆下角。
4.根据权利要求书3所述的一种内窥镜六轴耦合设备用治具，其特征在于：所述的治具还包括复位结构，所述的复位结构包括上部支撑复位结构和下部支撑复位结构，所述的上部支撑复位结构设置在环形安装腔内，包括第一安装环、安装座、升降杆、第一弹簧和搭接块，所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨长州，张云龙，叶顺顺，黄枚宽，
申请(专利权)人：珠海市华亚机械科技有限公司，珠海市华亚智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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