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本申请涉及基于直接位置估计的多普勒定位方法、装置、设备和介质。所述方法包括：接收当前历元时刻的天基机会信号；更新信号计数，得到当前信号计数；若当前信号计数大于预设计数阈值，获取目标观测向量矩阵；以上一信号计数对应的定位位置坐标作为初始位置，...
该专利属于清华大学;上海清申科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学;上海清申科技发展有限公司授权不得商用。

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