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本发明涉及一种全天候环境监测的无人驾驶感知系统及感知方法，包括感知监测模块、数据预处理模块和数据决策融合模块；感知监测模块系统包括天气监控系统，环境感知系统，其中天气监控系统包括温度传感器、雨量传感器、光线传感器以及灰尘传感器；环境感知系统...该专利属于北京踏歌智行科技有限公司;内蒙古霍林河露天煤业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京踏歌智行科技有限公司;内蒙古霍林河露天煤业股份有限公司授权不得商用。