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本发明涉及使用占据栅格来映射物理环境的方法和系统。所述方法包括以下步骤：使用传感器测量物体的潜在位置(μ)；识别节段(S)，该节段(S)表示与所测得的潜在位置有关的可能值的分布区间，该可能值与相应概率值相关联，所述节段仅根据传感器的坐标系的...
该专利属于APTIV技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过APTIV技术有限公司授权不得商用。

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