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本发明涉及竖直道路轮廓估计。提供了一种计算机实现方法，该方法用于估计主车辆前方或后方的道路的竖直轮廓，该主车辆包括传感器，该传感器被配置成检测位于主车辆的周围环境中的物体相对于主车辆的仰角和速度。该方法包括通过传感器监测周围或前方车辆处的检...
该专利属于APTIV技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过APTIV技术有限公司授权不得商用。

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