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检测体性状识别装置、检测体性状识别方法和检测体搬运系统制造方法及图纸
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文档序号:26889094
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在本发明的检测体性状识别装置中使检测体拍摄条件恰当。将收容检测体的容器(46)配置在背光(42)和照相机(44)之间,通过该容器(46)的拍摄获取第一图像。在根据第一图像包含的检测体像设定了背光(42)的亮度的基础上,通过容器(46)的拍摄...
该专利属于株式会社日立制作所所有,仅供学习研究参考,未经过株式会社日立制作所授权不得商用。
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