下载检测体性状识别装置、检测体性状识别方法和检测体搬运系统的技术资料

文档序号:26889094

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在本发明的检测体性状识别装置中使检测体拍摄条件恰当。将收容检测体的容器(46)配置在背光(42)和照相机(44)之间,通过该容器(46)的拍摄获取第一图像。在根据第一图像包含的检测体像设定了背光(42)的亮度的基础上,通过容器(46)的拍摄...
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