【技术实现步骤摘要】
检测体性状识别装置、检测体性状识别方法和检测体搬运系统
本专利技术涉及检测体性状识别装置、检测体性状识别方法、以及检测体搬运系统，具体涉及根据拍摄检测体而得到的图像来识别检测体的性状的技术。
技术介绍
检测体性状识别装置例如是识别检测体的性状或者识别检测体是否是异常检测体的装置。具体地说，在检测体是血清的情况下，通过检测体性状识别装置识别溶血水平、乳糜水平等。溶血因红血球等在检测体容器内败坏而产生，意味着血清带红色的状态。乳糜因在血清中包含中性脂肪而产生，意味着血清带黄色的状态。在溶血水平、乳糜水平高的情况下，无法恰当地进行血清的分析。优选在血清的分析之前确定这些水平。检测体识别装置一般被组装在检测体预处理装置、检测体分析装置(生化学分析装置、免疫测定装置等)或检测体搬运装置中。还通过检测体性状识别装置来识别血清以外的检测体例如血浆、尿的性状。此外，在专利文献1中，公开了以背光为背景而通过传感器观测检测体的装置。该装置测定检测体的量。在专利文献2中，公开了以下的装置，其根据拍摄检测体而得到的图像的色调来判定溶...
【技术保护点】
1.一种检测体性状识别装置，其特征在于，/n上述检测体性状识别装置具备：/n光源，其设置在配置收容有检测体的容器的拍摄位置的一方侧；/n照相机，其设置在上述拍摄位置的另一侧，在第一拍摄时拍摄上述容器而获取第一图像，在接着上述第一拍摄后的第二拍摄时拍摄上述容器而获取第二图像；/n控制部，其在上述第二拍摄之前，根据上述第一图像包含的检测体像来设定上述第二拍摄时的上述光源的动作条件；以及/n识别部，其根据上述第二图像包含的检测体像来识别上述检测体的性状。/n
【技术特征摘要】
20190626 JP 2019-1183001.一种检测体性状识别装置，其特征在于，
上述检测体性状识别装置具备：
光源，其设置在配置收容有检测体的容器的拍摄位置的一方侧；
照相机，其设置在上述拍摄位置的另一侧，在第一拍摄时拍摄上述容器而获取第一图像，在接着上述第一拍摄后的第二拍摄时拍摄上述容器而获取第二图像；
控制部，其在上述第二拍摄之前，根据上述第一图像包含的检测体像来设定上述第二拍摄时的上述光源的动作条件；以及
识别部，其根据上述第二图像包含的检测体像来识别上述检测体的性状。
2.根据权利要求1所述的检测体性状识别装置，其特征在于，
上述控制部根据上述第一图像包含的检测体像的亮度来设定上述第二拍摄时的上述光源的亮度。
3.根据权利要求2所述的检测体性状识别装置，其特征在于，
上述控制部将上述第一拍摄时的上述光源的亮度设定为第一亮度，
上述控制部在判定为上述第一图像包含的检测体像的亮度过大的情况下，将比上述第一亮度低的第二亮度设定为上述第二拍摄时的上述光源的亮度，或者在判定为上述第一图像包含的检测体像的亮度过小的情况下，将比上述第一亮度高的第二亮度设定为上述第二拍摄时的上述光源的亮度。
4.根据权利要求3所述的检测体性状识别装置，其特征在于，
上述控制部在判定为上述第一图像包含的检测体像的亮度过大的情况下，将低亮度设定为上述第二拍摄时的上述光源的亮度，
上述控制部在判定为上述第一图像包含的检测体像的亮度过小的情况下，将比上述低亮度高的高亮度设定为上述第二拍摄时的上述光源的亮度。
5.根据权利要求1所述的检测体性状识别装置，其特征在于，
上述检测体是血清或血浆，
上述识别部根据上述第二图像包含的检测体像来识别溶血水平和乳糜水平。
6.根据权利要求5所述的检测体性状识别装置，其特征在于，
上述识别部根据收容有上述检测体的容器的种类来变更溶血水平判定条件和乳糜水平判定条件。
7.根据权利要求5所述的检测体性状识别装置，其特征在于，
上述识别部确定上述第二图像包含的检测体像中的有效像素群，并根据上述有效像素群来识别上述检测体的性状。
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