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本申请实施例提供一种确定校准参数的方法及电子设备，该方法应用于具有惯性测量单元IMU的电子设备，以便于对IMU的测量数据进行精确校准，以减小随机噪声对IMU的不良影响，提高IMU的测量精度，该方法包括：电子设备先获取IMU采集的第一原始测量...
该专利属于华为技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司授权不得商用。

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