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本申请涉及导航领域，提供一种路径规划方法、相关设备及计算机可读存储介质，该方法可以包括如下步骤：首先，接收来自第一车载终端的道路级规划行驶路径，道路级规划行驶路径包含N个道路轨迹点，每个道路轨迹点包括道路轨迹点的经纬度信息；道路级规划行驶路...
该专利属于华为技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司授权不得商用。

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