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本发明公开了基于ROS的无人车自主导航方法，包括步骤一，本地文件配置；步骤二，规划最优线路；步骤三，障碍规避；步骤四，构建环境地图，上述步骤一中，包含如下步骤，a)通过本地配置器，在仿真软件中加载出小车和障碍物的相关参数；b)步骤二，通过通...
该专利属于盐城工学院所有，仅供学习研究参考，未经过盐城工学院授权不得商用。

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