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本发明公开了一种引导建图方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：将待建图区域划分为多个循环子区域，通过地面标识标记多个所述循环子区域的循环路径；然后，在所述地面标识中，确定用于指示相邻所述循环子区域的颜色标识，用于确定所述循环路径...
该专利属于炬星科技(深圳)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过炬星科技(深圳)有限公司授权不得商用。

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