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本发明公开了一种基于动态词向量的室内地图定位方法，根据惯性传感器数据与地图信息，设计并搭建了基于动态词向量的深度学习框架，完成地图信息的智能提取，实现室内地图匹配定位技术，具有能充分利用地图信息、场景泛化性强的优点，尤其适用于室内空间较为复...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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