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本发明提供了一种组合导航系统的滤波方法、装置及存储介质，其中，方法包括：获取当前时刻运动载体的角速度和视加速度；根据所述运动载体的角速度和视加速度，确定状态阵；根据所述状态阵以及前一时刻的状态转移矩阵，确定当前时刻的状态转移矩阵；当满足组合...该专利属于北京星际荣耀空间科技有限公司;北京星际荣耀科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京星际荣耀空间科技有限公司;北京星际荣耀科技有限责任公司授权不得商用。