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本公开涉及一种车辆的定位方法和装置、车辆。所述车辆在预定轨道中运行，所述预定轨道的轨道梁上沿所述车辆行进方向印有多组数字，每组数字包括沿所述车辆行进方向上连续排列的N个数字，N≥2，所述轨道梁上相邻的两个数字的间距相等，所述车辆外部安装有摄...
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