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本发明公开了一种目标物体的测距方法及装置。其中，该方法包括：根据目标传感器输出的第k帧角速度和第k+1帧角速度，确定目标相机在第k帧和第k+1帧之间的角度变化值；根据角度变化值和目标相机的焦距，确定目标灭点的位置在第k帧和第k+1帧之间的位...
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