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本发明涉及一种用于车辆的离合器控制装置和方法。离合器控制装置包括：抖动提取器，用于基于变速器输入轴的速度提取抖动分量；抗抖动信号发生器，用于基于由抖动提取器提取的抖动分量来生成基本控制信号，该基本控制信号是抖动分量的反相信号；信号分离器，用...该专利属于现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;仁川大学校产学协力团所有，仅供学习研究参考，未经过现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;仁川大学校产学协力团授权不得商用。