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一种作业车辆，包括底盘、被配置成沿着地面表面移动所述底盘的地面接合装置、连接到所述底盘的大臂、连接到所述大臂的小臂和连接到所述小臂的铲斗。第一致动器使所述大臂相对于所述底盘转动，第二致动器使所述小臂相对于所述大臂转动，并且第三致动器使所述铲...
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