循环时间校准制造技术

一种作业车辆，包括底盘、被配置成沿着地面表面移动所述底盘的地面接合装置、连接到所述底盘的大臂、连接到所述大臂的小臂和连接到所述小臂的铲斗。第一致动器使所述大臂相对于所述底盘转动，第二致动器使所述小臂相对于所述大臂转动，并且第三致动器使所述铲斗相对于所述小臂转动。处理器计算所述第一致动器的操作的第一循环时间，并且分析所计算的第一循环时间是否是有效的。如果所述第一循环时间是有效的，则所述处理器将所计算的第一循环时间传输给用户，并且如果所述第一循环时间是无效的，则所述处理器重复对所述第一致动器的操作的第一循环时间的所述计算。

【技术实现步骤摘要】
循环时间校准专利
本公开涉及作业车辆和作业车辆的一个或多个功能的时间校准。
技术实现思路
在一些实施例中，本公开提供一种作业车辆，包括：底盘；地面接合装置，所述地面接合装置被配置成沿着地面表面移动所述底盘；大臂/悬臂(boom)，所述大臂包括第一大臂部分和第二大臂部分，所述第一大臂部分连接到所述底盘；小臂(arm)，所述小臂包括第一小臂部分和第二小臂部分，所述第一小臂部分连接到所述第二大臂部分；和铲斗，所述铲斗连接到所述第二小臂部分。第一致动器包括连接到所述底盘的第一部分和连接到所述大臂的第二部分。所述第一致动器使所述大臂相对于所述底盘转动。第二致动器包括连接到所述大臂的第一部分和连接到所述小臂的第二部分。所述第二致动器使所述小臂相对于所述大臂转动。第三致动器包括连接到所述小臂的第一部分和连接到所述铲斗的第二部分。所述第三致动器使所述铲斗相对于所述小臂转动。处理器计算所述第一致动器的操作的第一循环时间，并且分析所计算的第一循环时间是否是有效的。如果所述第一循环时间是有效的，则所述处理器将所计算的第一循环时间传输给用户，并且如果所述第一循环时间是无效的，则所述处理器重复对所述第一致动器的操作的第一循环时间的所述计算。在一些实施例中，本公开提供一种用于计算用于作业车辆的循环时间的方法，所述作业车辆具有底盘、经由第一致动器可转动地连接到所述底盘的大臂、经由第二致动器可转动地连接到所述大臂的小臂和经由第三致动器可转动地连接到所述小臂的铲斗。所述方法包括：感测所述第一致动器附近的第一压力；将所感测到的第一压力与阈值压力进行比较；感测所述第二致动器附近的第二压力；将所感测到的第二压力与所述阈值压力进行比较；感测所述第三致动器附近的第三压力；和将所感测到的第三压力与所述阈值压力进行比较。所述方法进一步包括如果出现所有以下情况则启动计时器：如果所感测到的第一压力大于所述阈值压力，如果所感测到的第二压力小于所述阈值压力，并且如果所感测到的第三压力小于所述阈值压力。该方法还包括：在启动所述计时器之后进一步感测所述第一压力，在启动所述计时器之后进一步感测所述第二压力，在启动所述计时器之后进一步感测所述第三压力，以及当出现以下情况中的任何一个时停止所述计时器：如果所感测到的第一压力小于所述阈值压力，如果所感测到的第二压力大于所述阈值压力，以及如果所感测到的第三压力大于所述阈值压力。所述方法进一步包括：将循环时间传输到处理器；用所述处理器确定所述循环时间是否是有效的；和如果所述循环时间被确定是有效的，则用所述处理器存储所述循环时间。在一些实施例中，本公开提供一种用于计算用于作业车辆的循环时间的方法，所述作业车辆具有底盘、经由第一致动器可转动地连接到所述底盘的大臂和经由第二致动器可转动地连接到所述大臂的铲斗。所述方法包括：感测所述第一致动器附近的第一压力；将所感测到的第一压力与阈值压力进行比较；感测所述第二致动器附近的第二压力；将所感测到的第二压力与所述阈值压力进行比较；以及如果出现以下情况，则启动计时器：如果所感测到的第一压力小于所述阈值压力，和如果所感测到的第二压力大于所述阈值压力。所述方法进一步包括：在启动所述计时器之后进一步感测所述第一压力；在启动所述计时器之后进一步感测所述第二压力；和当出现以下情况中的任一个时停止所述计时器：如果所感测到的第一压力大于所述阈值压力，和如果所感测到的第二压力小于所述阈值压力。所述方法进一步包括：将循环时间传输到处理器；用所述处理器确定所述循环时间是否是有效的；和如果所述循环时间被确定是有效的，则存储所述循环时间。通过考虑详细描述和附图，本公开的其它方面将变得显而易见。附图说明图1是根据一些实施例的作业车辆的透视图。图2是根据一些实施例的液压回路的示意图。图3是示出一种可能的操作方法的流程图。图4是压力随时间的示例性计算的曲线图。具体实施方式在详细解释本公开的任何实施例之前，应当理解，本公开在其应用方面不限于在以下描述中陈述或在附图中图示的部件的构造和布置的细节。本公开能够具有其它实施例并且能够以各种方式实践或实施。图1图示了非公路用机器，例如，挖掘机10，其具有底盘14和用于支撑和推进底盘14并且因此沿着表面推进机器10的地面接合装置(例如，轨道或履带车机构18)。履带车机构18被定向成平行于底盘14的纵向轴线A，纵向轴线A与机器10在操作期间的向前行进方向一致。在所图示的实施例中，每个履带车机构18包括驱动链轮42、底盘框架46和履带50。驱动链轮42由主机(primemover)54驱动并且接合履带50。履带50围绕驱动链轮42和底盘框架46以环圈的方式被驱动。所图示的机器10进一步包括操作员驾驶室22、大臂30、小臂32、支撑在小臂32的端部上的铲斗34、处理器56和用户接口58。大臂30包括：第一端部，所述第一端部枢转地连接到底盘14；和第二远端端部。第一大臂缸60a和第二大臂缸60b连接到底盘14和大臂30。第一大臂缸60a和第二大臂缸60b可操作成使大臂30相对于底盘14枢转。小臂32包括：第一端部，所述第一端部枢转地连接到大臂30的第二端部；和第二远端端部。小臂缸62连接到大臂30和小臂32，并且可操作成使小臂32相对于大臂30枢转。铲斗34连接到小臂32的远端端部。铲斗缸64经由枢转小臂36连接到小臂32和铲斗34，并且可操作成经由枢转小臂36使铲斗34相对于小臂32枢转。在所图示的实施例中，缸60A、60b、62和64是液压缸，但是也可以利用其它配置，例如气动缸。尽管非公路用机器10被图示和描述为挖掘机，但是应当理解，非公路用机器10可以具有不同的形式，例如，装载机、推土机、机动平地机、铲运机或其它类型的构造、采矿、农业或实用机器。此外，尽管工作附件被图示和描述为铲斗，但是应当理解，工作附件可以具有不同的形式，例如，螺旋钻、破碎机、松土机(ripper)、抓斗机或用于挖掘、破碎、处理、运送、倾倒或以其它方式接合污物或其它材料的一些其它类型的附件。另外，工作附件可以从小臂32拆卸下来，以准许另一类型的工作附件连接到小臂32。图2是根据一些实施例的示意图。图2图示了大臂缸60a/60b在第一端部处连接到底盘14，并且在第二端部处连接到大臂30。大臂缸60a/60b中的每一个的第一端部流体地连接到第一阀70和第二阀72，并且大臂缸60a/60b中的每一个的第二端部流体地连接到第一阀70。虽然仅示出了一个大臂缸60a/60b，但大臂缸60a和60b基本上相同，并且并联地流体地连接到第一阀70和第二阀72。泵74使流体从储液器76移动穿过第一阀70并且可选地穿过第二阀72到大臂缸60A/60b中的每一个的第一端部中，并且使流体从大臂缸60A/60b中的每一个的第二端部移动穿过第一阀70到储液器中，以使大臂30向上(在图2中逆时针方向)枢转。泵74使流体从储液器76移动穿过第一阀70到大臂缸60a/60b中的每一个的第二端部中，并且使流体从大臂缸60a/60b中的每一个的第一端部移动穿过第一阀70到储液器中，以使大臂30向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业车辆，包括：/n底盘；/n地面接合装置，所述地面接合装置被配置成沿着地面表面移动所述底盘；/n大臂，所述大臂包括第一大臂部分和第二大臂部分，所述第一大臂部分连接到所述底盘；/n小臂，所述小臂包括第一小臂部分和第二小臂部分，所述第一小臂部分连接到所述第二大臂部分；/n铲斗，所述铲斗连接到所述第二小臂部分；/n第一致动器，所述第一致动器包括连接到所述底盘的第一部分和连接到所述大臂的第二部分，所述第一致动器被配置成使所述大臂相对于所述底盘转动；/n第二致动器，所述第二致动器包括连接到所述大臂的第一部分和连接到所述小臂的第二部分，所述第二致动器被配置成使所述小臂相对于所述大臂转动；/n第三致动器，所述第三致动器包括连接到所述小臂的第一部分和连接到所述铲斗的第二部分，所述第三致动器被配置成使所述铲斗相对于所述小臂转动；和/n处理器，所述处理器被配置成计算所述第一致动器的操作的第一循环时间，分析所计算的第一循环时间是否是有效的，如果所述第一循环时间是有效的，则将所计算的第一循环时间传输给用户，并且如果所述第一循环时间是无效的，则重复对所述第一致动器的操作的第一循环时间的计算。/n

【技术特征摘要】
20190626 US 16/452,7201.一种作业车辆，包括：
底盘；
地面接合装置，所述地面接合装置被配置成沿着地面表面移动所述底盘；
大臂，所述大臂包括第一大臂部分和第二大臂部分，所述第一大臂部分连接到所述底盘；
小臂，所述小臂包括第一小臂部分和第二小臂部分，所述第一小臂部分连接到所述第二大臂部分；
铲斗，所述铲斗连接到所述第二小臂部分；
第一致动器，所述第一致动器包括连接到所述底盘的第一部分和连接到所述大臂的第二部分，所述第一致动器被配置成使所述大臂相对于所述底盘转动；
第二致动器，所述第二致动器包括连接到所述大臂的第一部分和连接到所述小臂的第二部分，所述第二致动器被配置成使所述小臂相对于所述大臂转动；
第三致动器，所述第三致动器包括连接到所述小臂的第一部分和连接到所述铲斗的第二部分，所述第三致动器被配置成使所述铲斗相对于所述小臂转动；和
处理器，所述处理器被配置成计算所述第一致动器的操作的第一循环时间，分析所计算的第一循环时间是否是有效的，如果所述第一循环时间是有效的，则将所计算的第一循环时间传输给用户，并且如果所述第一循环时间是无效的，则重复对所述第一致动器的操作的第一循环时间的计算。


2.根据权利要求1所述的作业车辆，其中，所述处理器进一步被配置成计算用于所述第二致动器的第二循环时间，分析所计算的第二循环时间是否是有效的，并且如果所述第二循环时间是有效的，则将所述第二循环时间传输给所述用户，并且如果所述第二循环时间是无效的，则重复对所述第二致动器的操作的第二循环时间的计算。


3.根据权利要求2所述的作业车辆，其中，所述处理器进一步被配置成计算用于所述第三致动器的第三循环时间，分析所计算的第三循环时间是否是有效的，并且如果所述第三循环时间是有效的，则将所计算的第三循环时间传输给所述用户，并且如果所述第三循环时间是无效的，则重复对所述第三致动器的操作的第三循环时间的计算。


4.根据权利要求3所述的作业车辆，进一步包括：第一传感器，所述第一传感器被配置成感测与所述第一致动器相关联的第一压力；第二传感器，所述第二传感器被配置成感测与所述第二致动器相关联的第二压力；和第三传感器，所述第三传感器被配置成感测与所述第三致动器相关联的第三压力，
其中，所述处理器被配置成在计算操作的第三循环时间之前将所感测到的第一压力与阈值压力进行比较，将所感测到的第二压力与所述阈值压力进行比较，并且将所感测到的第三压力与所述阈值压力进行比较，并且
其中，如果所感测到的第一压力小于所述阈值压力，所感测到的第二压力小于所述阈值压力，并且所感测到的第三压力大于所述阈值压力，则所述处理器被配置成计算所述第三致动器的操作的第三循环时间。


5.根据权利要求4所述的作业车辆，其中，所述处理器被配置成如果在计算所述第三循环时间时满足以下条件，则确定所计算的第三循环时间是有效的：
所感测到的第三压力保持高于所述阈值压力，
所感测到的第一压力保持低于所述阈值压力，和
所感测到的第二压力保持低于所述阈值压力。


6.根据权利要求5所述的作业车辆，其中，所述处理器被配置成存储多个第三循环时间，基于所存储的多个第三循环时间而计算平均第三循环时间，并且将所述平均第三循环时间传输给所述用户。


7.根据权利要求2所述的作业车辆，进一步包括：第一传感器，所述第一传感器被配置成感测与所述第一致动器相关联的第一压力；第二传感器，所述第二传感器被配置成感测与所述第二致动器相关联的第二压力；和第三传感器，所述第三传感器被配置成感测与所述第三致动器相关联的第三压力，
其中，所述处理器被配置成在计算操作的第二循环时间之前将所感测到的第一压力与阈值压力进行比较，将所感测到的第二压力与所述阈值压力进行比较，并且将所感测到的第三压力与所述阈值压力进行比较，并且
其中，如果所感测到的第一压力小于所述阈值压力，则所感测到的第二压力大于所述阈值压力，并且所感测到的第三压力小于所述阈值压力，则所述处理器被配置成计算所述第二致动器的操作的第二循环时间。


8.根据权利要求7所述的作业车辆，其中，所述处理器被配置成如果在计算所述第二循环时间时满足以下条件，则确定所计算的第二循环时间是有效的：
所感测到的第一压力保持低于所述阈值压力，
所感测到的第二压力保持高于所述阈值压力，和
所感测到的第三压力保持低于所述阈值压力。


9.根据权利要求8所述的作业车辆，其中，所述处理器被配置成存储多个第二循环时间，基于所存储的多个第二循环时间而计算平均第二循环时间，并且将所述平均第二循环时间传输给所述用户。


10.根据权利要求1所述的作业车辆，进一步包括：第一传感器，所述第一传感器被配置成感测与所述第一致动器相关联的第一压力；第二传感器，所述第二传感器被配置成感测与所述第二致动器相关联的第二压力；和第三传感器，所述第三传感器被配置成感测与所述第三致动器相关联的第三压力，
其中，所述处理器被配置成在计算操作的第一循环时间之前将所感测到的第一压力与阈值压力进行比较，将所感测到的第二压力与所述阈值压力进行比较，并且将所感测到的第三压力与所述阈值压力进行比较，并且
其中，如果所感测到的第一压力大于所述阈值压力，所感测到的第二压力小于所述阈值压力，并且所感测到的第三压力小于所述阈值压力，则所述处理器被配置成计算所述第一致动器的操作的第一循环时间。


11.根据权利要求10所述的作业车辆，其中，所述处理器被配置成如果在计算所述第一循环时间时满足以下条件，则确定所计算的第一循环时间是有效的：...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾米·K·琼斯，克里斯汀·D·卡德曼，丹尼尔·M·卡森，达里尔·I·罗贝尔，克里斯多夫·R·爱德华兹，
申请(专利权)人：迪尔公司，
类型：发明
国别省市：美国;US