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一种基于园区垃圾自动捡拾移动机器人的机械系统，涉及一种捡拾移动机器人的机械系统。本发明解决了现有的宠物粪便由环卫人员进行捡拾，存在环卫工人劳动强度大的问题。本发明的足式机构转动安装在车体长度方向的左右两侧，足式机构的前端通过转向机构与安装在...该专利属于天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)所有，仅供学习研究参考，未经过天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)授权不得商用。