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本发明涉及工业机械技术领域，公开了一种灌装用工业机器人，包括：底座、支撑架、电机、主动臂、从动臂、移动臂、灌装机构、伸缩机构、夹持机构和微处理器，底座与传送装置连接，支撑架固连于底座上，电机设于支撑架上，主动臂与电机的输出轴轴连接，从动臂与...
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