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本发明公开了一种取瓶机器人、瓶胚转移系统及方法，其中取瓶机器人包括有机械臂，所述机械臂设有旋转端；固定架，设在所述旋转端上，所述固定架相对于所述旋转端旋转；取瓶机构，设在所述固定架上，包括多个并排分布的连杆和横跨所述固定架的滑杆，每个所述连...
该专利属于广州华研精密机械股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州华研精密机械股份有限公司授权不得商用。

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