一种取瓶机器人、瓶胚转移系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种取瓶机器人、瓶胚转移系统及方法，其中取瓶机器人包括有机械臂，所述机械臂设有旋转端；固定架，设在所述旋转端上，所述固定架相对于所述旋转端旋转；取瓶机构，设在所述固定架上，包括多个并排分布的连杆和横跨所述固定架的滑杆，每个所述连杆的下表面均设有吸取装置，且每个所述连杆上均固定连接有滑块，藉由每个所述滑块均与所述滑杆滑动连接以使每个所述连杆沿所述滑杆进行横向往返移动；驱动模块，与所述滑块和所述吸取装置相连。本发明专利技术利用取瓶机器人在抓取瓶胚后调整瓶胚之间的间距，提高瓶胚转移包装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种取瓶机器人、瓶胚转移系统及方法
本专利技术涉及全自动包装
，尤其涉及一种取瓶机器人、瓶胚转移系统及方法。
技术介绍
目前，瓶胚智能化全自动生产过程中，瓶胚在注塑成型后都会进入包装生产线进行取胚装箱工序，在该过程中需要将注塑并冷却后的瓶胚批量转移至包装箱中。在生产线中，逐个瓶胚完成注塑后依次放置在运输小车上进行运输，最终抓取至传送带上以运输至后续包装工序中，在运输小车上的相邻瓶胚之间均会保持有一定间隙以确保每个瓶胚的站立稳定性，避免运输过程中瓶胚发生小幅度振动使得瓶胚与瓶胚之间相互碰撞导致瓶胚倾倒，影响工作效率。但是，现有的取瓶机器人批量抓取瓶胚时无法改变瓶胚与瓶胚之间的间隙，使得批量转移至传送带上后，传送带上瓶胚与瓶胚之间的间隙过大，导致后续将传送带上的瓶胚批量抓取至包装箱过程中的抓取效率低。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种取瓶机器人，在抓取瓶胚后调整瓶胚之间的间距，使得瓶胚装箱更加紧凑。本专利技术的目的之二在于提供一种瓶胚转移系统，采用可调整瓶胚间距的取瓶机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取瓶机器人，其特征在于，包括：/n机械臂，所述机械臂设有旋转端；/n固定架，设在所述旋转端上，所述固定架相对于所述旋转端旋转；/n取瓶机构，设在所述固定架上，包括多个并排分布的连杆和横跨所述固定架的滑杆，每个所述连杆的下表面均设有吸取装置，且每个所述连杆上均固定连接有滑块，藉由每个所述滑块均与所述滑杆滑动连接以使每个所述连杆沿所述滑杆进行横向往返移动；/n驱动模块，与所述滑块和所述吸取装置相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种取瓶机器人，其特征在于，包括：
机械臂，所述机械臂设有旋转端；
固定架，设在所述旋转端上，所述固定架相对于所述旋转端旋转；
取瓶机构，设在所述固定架上，包括多个并排分布的连杆和横跨所述固定架的滑杆，每个所述连杆的下表面均设有吸取装置，且每个所述连杆上均固定连接有滑块，藉由每个所述滑块均与所述滑杆滑动连接以使每个所述连杆沿所述滑杆进行横向往返移动；
驱动模块，与所述滑块和所述吸取装置相连。


2.根据权利要求1所述的取瓶机器人，其特征在于，每个所述连杆在水平面上的正投影相互平行，且每个所述连杆在水平面上的正投影均与所述滑杆在水平面上的正投影相互垂直。


3.根据权利要求2所述的取瓶机器人，其特征在于，以所述连杆在水平面上的正投影与所述滑杆在水平面上的正投影的重合点为原点O，所述滑杆的所在方向为X轴，所述连杆的所在方向为Y轴，过原点O且与XOY平面垂直的线为Z轴；每一条所述连杆上的所述吸取装置数量相同，且同一条所述连杆上的所有所述吸取装置在ZOX平面上的正投影完全重合；相邻所述连杆上第N个所述吸取装置在ZOY平面上的正投影完全重合，N为整数。


4.根据权利要求3所述的取瓶机器人，其特征在于，每条所述连杆上均设有联动柱，相邻两个所述连杆为一组取瓶模组，每个所述取瓶模组上的所述联动柱上均套装有联动件，并将所述联动件的任意一套孔设置为条形孔。


5.根据权利要求4所述的取瓶机器人，其特征在于，在每个所述连杆的同一侧均设有限位柱。


6.根据权利要求1所述的取瓶机器人，其特征在于，所述驱动模块包括均安装在所述固定架上的动力设备和真空设备，所述动力设备通过电线与每个所述滑块相连，所述真空设备通过接管与每个所述吸取装置相连。


7.一种瓶胚转移系统，其特征在于，包括：
运输设备，设有多个用于放置瓶胚的槽孔，且多个所述槽孔呈矩...

【专利技术属性】
技术研发人员：简胜利，林勇波，张上泽，
申请(专利权)人：广州华研精密机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44