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本发明涉及水下机器人控制技术领域，提供了一种水下机器人攀爬模态下的防滑调头控制方法及相应的防滑掉头控制装置和水下机器人。防滑调头控制方法，包括以下步骤：步骤1：根据期望调头时间T、机器人的初始航向角ψ...
该专利属于西北工业大学;西北工业大学深圳研究院所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学;西北工业大学深圳研究院授权不得商用。

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