下载用于控制自主车辆制动的设备的技术资料

文档序号:26883062

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一种用于控制自主车辆制动的设备,该设备包括第一制动控制器和第二制动控制器,该第一制动控制器被配置为通过从用于控制自主车辆的自主驾驶的自主控制器接收减速命令来控制该自主车辆的制动模块;该第二制动控制器被配置为通过从该自主控制器接收减速命令来控...
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